Las Huellas de Acahualinca, fueron descubiertas en el año de 1874, por un grupo de obreros que estaban excavando en busca de piedras canteras, o sea por casualidad.
Las personas al darse cuenta del hallazgo dieron parte a las autoridades y estos enviaron a los pocos arqueólogos que estaban en Nicaragua.
El primero que hizo estudios por las huellas Eart Flient quien dijo que eran pisadas humanas que podrían tener 10,000.00 años aproximadamente pero que habrá que hacerse más estudios a fondo sobre ellas.
En los estudios más recientes están los siguientes: Las Huellas se ubican a cuatros metros bajo el nivel de la tierra y sobre el nivel del mar a una elevación de 39 metros, están ubicados al noroeste de Managua, dentro del Barrio Acahualinca. El museo se fundó en el año de 1953, lo fundo Leonor Martínez de Rocha.
La palabra Acahualinca viene de lengua Náhuatl que tiene como significado:
Acahual – can: Lugar de acahuales o girasoles (Dávila Bolaños)
Atl- casual: Lo que dejo el agua (Mántica)
Acahual – maleza, Olin- temblor, can- adverbio de lugar, el tembladero de la maleza.
